Denizcilik terimi olarak Yalpa: 1- Geminin dalgalardan sancak ve iskeleye aralıklarla yatıp, doğrulması, sallanması.
2- Teknenin sancaktan iskeleye, iskeleden sancağa dalgaların bordadan alınması ile sallanması.
2- Teknenin sancaktan iskeleye, iskeleden sancağa dalgaların bordadan alınması ile sallanması.
Benzer Denizcilik Terimleri:
- Dümen Palası (Yelpazesi )
Dümenin esas ana parçası.

- Dümen Zaviyesi
Dümen yelpaze sathının omurga ile yapmış olduğu açı.

- Broş Atmak
Bir yelkenli teknenin, rüzgâr pupadan veya kıç omuzluktan gelirken rüz

- Dümenci Pusulası
Dümen dolabının hemen önüne konulmuş olan mıknatisi pusula.

- Abli Palangası
Palanga şeklindeki veya halindeki abli.

- Alabanda Astarı
Yalı kütüklerinden sonra yukarıya doğru konulan tek sıra kaplama.

- Kıç Omuzluk
Geminin kıç tarafından sancak yada iskeleye doğru 45º'lik sectör. Diğe

- Abaşo Gabya Yelkeni
Çift gabyalardan alttaki gabya üzerindeki yelken

- Yavl
İsmi Felemenkçe 'jol' kelimesinden türeyen bir çeşit teknede kullanıla

- Irmık Halatı
Rüzgar kaldığı zamanlarda yelken gemilerinin kendilerini çektirmek içi


