Burulma Nedir?
Dış kuvvetlerin, bir cismi bir eksen etrafında döndürmeye çalışmasıyla oluşan gerilim. Değeri, cismin burulma eksenine dik bir kesitinin, denge konumuyla yaptığı açıya bağlıdır. İki ucundan ters yönde döndürülen bir kurşunkalemin kırılması, burulmaya iyi bir örnektir. Makinelerde, transmisyon milleri üzerindeki dişlilere etkiyen, ters yönlü ve mil eksenine dik iki kuvvetin sebep olduğu burulma, milin kırılma sınırını aşmamalıdır. Bu sınırı, milin malzemesine bağlı olarak burulma açısı belirler. Motor gücünü doğrudan alan millerde, bu açı, en çok, derecenin 50'de biri, tahrik millerinde derecenin 25'te biri olmalıdır.